面对现实：丰田的产品周期可能会更长—业内最长的—并与丰田生产系统（Toyota Production System）和 玄chi玄武 (你自己去看看）。
丰田更喜欢在几代人之间逐渐老化的情况下进行微小的改动，但为下一次重新设计节省了较大的改动。如果没有别的，这是一个利润丰厚的策略，只要客户继续购买，几乎每笔投资都能获得最大的回报。但这有一个副作用：当长牙的丰田进行了逾期未完成的改头换面时，结果可能是……令人不快。
例如：2021年的第四代Sienna小型货车。
第三代Sienna的信息娱乐系统，动力总成和内饰在上个十年的早期就陷入了泥潭— it debuted in 2010 —与道奇大篷车与豪华克莱斯勒Pacifica的比较非常相似。如果您提供替代产品，那不是一个坏策略，就像部门主管FCA在使大篷车士兵继续前进时所做的那样。
考虑燃油效率。 2020年款Sienna是丰田汽车最后的非混合动力汽车之一，其前轮驱动形式的燃油经济性综合评级仅为21 mpg，全轮驱动形式的综合燃油经济性评级为20 mpg。通过对TNGA-K平台进行重新设计，2021 Sienna获得了标准的混合动力总成，前轮驱动的总功率跃升至36 mpg，而四轮驱动的总功率跃升至35 mpg。
内部，传出的西耶娜（Sienna）的驾驶舱和仪表板看起来像是一堵固定在墙上的显示器。仪表板和中控台之间存在物理隔离。在2021年Sienna中，设计人员构建了一个水平的“桥式”控制台，该控制台包裹了驱动程序，并将存储和技术置于易于触及的范围内。
借助信息娱乐系统，Apple CarPlay和Android Auto现在已成为标准配置，动态导航也已成为标准配置，并且在9英寸触摸屏上具有清晰简洁的界面。
就像其外观样式一样，Sienna的驾驶员辅助系统和安全系统也得到了升级，采用了Toyota Safety Sense 2.0标准，包括盲点监控，自适应巡航控制，车道保持，碰撞前装载和后方交通预警。一共有七个USB端口，一个无线充电板和那么多杯架— 18 —2021年Sienna可能应该配备自己的车载浴室。
如果经过重新设计的锡耶纳（Sienna）在同行中跌倒，那是因为第二排座椅不会像FCA的Stow N'Go座椅在大多数微型货车上那样凹进地板。 Sienna通过第二排座椅向后滑动足够长的距离以扩展可用的腿托来弥补这一功能。如果第二排和第三排座椅折叠到中间位置，Sienna可以安装4乘8英尺的胶合板。
丰田汽车公司估计有超过190万个西耶娜（Sienna）在使用，这些西耶娜（Sienna）的平均寿命超过10年。该汽车制造商还估计，小型货车客户的车主忠诚度为68％。对于经销商而言，这得益于重新设计，因此有大量潜在客户驾驶过时的小型货车。
